Move C++ sim stuff to proper namespace
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parent
61dd0075b2
commit
b76b32a825
@ -6,6 +6,6 @@
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],
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],
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"public": true,
|
"public": true,
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"dependencies": {
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"dependencies": {
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"core": "file:../microbit"
|
"microbit": "file:../microbit"
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}
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}
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}
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}
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||||||
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205
sim/libmbit.ts
205
sim/libmbit.ts
@ -88,78 +88,6 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
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|||||||
throw new Error("PANIC " + code)
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throw new Error("PANIC " + code)
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}
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}
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/* basic */
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export function showDigit(v: number) {
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if (!quiet)
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console.log("DIGIT:", v)
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plotLeds(createImageFromString(v.toString()[0]));
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}
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export function clearScreen() {
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board().image.clear();
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runtime.queueDisplayUpdate()
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}
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export function showLeds(leds: micro_bit.Image, delay: number): void {
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showAnimation(leds, delay);
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}
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function scrollImage(leds: micro_bit.Image, interval: number, stride: number): void {
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let cb = getResume()
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let off = stride > 0 ? 0 : leds.width - 1;
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let display = board().image;
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board().animationQ.enqueue({
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interval: interval,
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frame: () => {
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if (off >= leds.width || off < 0) return false;
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stride > 0 ? display.shiftLeft(stride) : display.shiftRight(-stride);
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let c = Math.min(stride, leds.width - off);
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leds.copyTo(off, c, display, 5 - stride)
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off += stride;
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return true;
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},
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whenDone: cb
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})
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}
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export function showAnimation(leds: micro_bit.Image, interval: number = 400): void {
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scrollImage(leds, interval, 5);
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}
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export function scrollNumber(x: number, interval: number) {
|
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if (interval < 0) return;
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let leds = createImageFromString(x.toString());
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||||||
if (x < 0 || x >= 10) scrollImage(leds, interval, 1);
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||||||
else showLeds(leds, interval * 5);
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}
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export function scrollString(s: string, interval: number) {
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if (interval < 0) return;
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if (s.length == 0) {
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clearScreen();
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pause(interval * 5);
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} else {
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let leds = createImageFromString(s);
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if (s.length == 1) showLeds(leds, interval * 5)
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||||||
else scrollImage(leds, interval, 1);
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}
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}
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export function forever(a: RefAction) {
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function loop() {
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runtime.runFiberAsync(a)
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.then(() => Promise.delay(20))
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.then(loop)
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.done()
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}
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incr(a)
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loop()
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}
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||||||
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export var pause = thread.pause;
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/* leds */
|
/* leds */
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||||||
export function plot(x: number, y: number) {
|
export function plot(x: number, y: number) {
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||||||
board().image.set(x, y, 255);
|
board().image.set(x, y, 255);
|
||||||
@ -198,20 +126,17 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
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|||||||
runtime.queueDisplayUpdate()
|
runtime.queueDisplayUpdate()
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
/* control */
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export var runInBackground = thread.runInBackground;
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||||||
|
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/* serial */
|
/* serial */
|
||||||
export function serialSendString(s: string) {
|
export function serialSendString(s: string) {
|
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board().writeSerial(s);
|
board().writeSerial(s);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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export function serialReadString() : string {
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export function serialReadString(): string {
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return board().readSerial();
|
return board().readSerial();
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}
|
}
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||||||
|
|
||||||
/* input */
|
/* input */
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||||||
export function onButtonPressed(button : number, handler: RefAction) : void {
|
export function onButtonPressed(button: number, handler: RefAction): void {
|
||||||
let ens = enums();
|
let ens = enums();
|
||||||
let b = board();
|
let b = board();
|
||||||
if (button == ens.MICROBIT_ID_BUTTON_AB && !board().usesButtonAB) {
|
if (button == ens.MICROBIT_ID_BUTTON_AB && !board().usesButtonAB) {
|
||||||
@ -305,7 +230,7 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
|
|||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
export function setAccelerometerRange(range : number) {
|
export function setAccelerometerRange(range: number) {
|
||||||
let b = board();
|
let b = board();
|
||||||
b.accelerometer.setSampleRange(range);
|
b.accelerometer.setSampleRange(range);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -329,29 +254,29 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
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|||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
/* pins */
|
/* pins */
|
||||||
export function digitalReadPin(pin : Pin) : number {
|
export function digitalReadPin(pin: Pin): number {
|
||||||
pin.mode = PinMode.Digital | PinMode.Input;
|
pin.mode = PinMode.Digital | PinMode.Input;
|
||||||
return pin.value > 100 ? 1 : 0;
|
return pin.value > 100 ? 1 : 0;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
export function digitalWritePin(pin : Pin, value: number) {
|
export function digitalWritePin(pin: Pin, value: number) {
|
||||||
pin.mode = PinMode.Digital | PinMode.Output;
|
pin.mode = PinMode.Digital | PinMode.Output;
|
||||||
pin.value = value > 0 ? 1023 : 0;
|
pin.value = value > 0 ? 1023 : 0;
|
||||||
runtime.queueDisplayUpdate();
|
runtime.queueDisplayUpdate();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function analogReadPin(pin : Pin) : number {
|
export function analogReadPin(pin: Pin): number {
|
||||||
pin.mode = PinMode.Analog | PinMode.Input;
|
pin.mode = PinMode.Analog | PinMode.Input;
|
||||||
return pin.value || 0;
|
return pin.value || 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
export function analogWritePin(pin : Pin, value: number) {
|
export function analogWritePin(pin: Pin, value: number) {
|
||||||
pin.mode = PinMode.Analog | PinMode.Output;
|
pin.mode = PinMode.Analog | PinMode.Output;
|
||||||
pin.value = value ? 1 : 0;
|
pin.value = value ? 1 : 0;
|
||||||
runtime.queueDisplayUpdate();
|
runtime.queueDisplayUpdate();
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
export function setAnalogPeriodUs(pin: Pin, micros:number) {
|
export function setAnalogPeriodUs(pin: Pin, micros: number) {
|
||||||
pin.mode = PinMode.Analog | PinMode.Output;
|
pin.mode = PinMode.Analog | PinMode.Output;
|
||||||
pin.period = micros;
|
pin.period = micros;
|
||||||
runtime.queueDisplayUpdate();
|
runtime.queueDisplayUpdate();
|
||||||
@ -362,28 +287,28 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
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|||||||
// TODO
|
// TODO
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
export function servoSetPulse(pin: Pin, micros:number) {
|
export function servoSetPulse(pin: Pin, micros: number) {
|
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}
|
}
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||||||
|
|
||||||
module AudioContextManager {
|
module AudioContextManager {
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var _context : any; // AudioContext
|
var _context: any; // AudioContext
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||||||
var _vco : any; //OscillatorNode;
|
var _vco: any; //OscillatorNode;
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||||||
var _vca: any; // GainNode;
|
var _vca: any; // GainNode;
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||||||
|
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||||||
function context() : any {
|
function context(): any {
|
||||||
if (!_context) _context = freshContext();
|
if (!_context) _context = freshContext();
|
||||||
return _context;
|
return _context;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
function freshContext() : any {
|
function freshContext(): any {
|
||||||
(<any>window).AudioContext = (<any>window).AudioContext || (<any>window).webkitAudioContext;
|
(<any>window).AudioContext = (<any>window).AudioContext || (<any>window).webkitAudioContext;
|
||||||
if ((<any>window).AudioContext) {
|
if ((<any>window).AudioContext) {
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
// this call my crash.
|
// this call my crash.
|
||||||
// SyntaxError: audio resources unavailable for AudioContext construction
|
// SyntaxError: audio resources unavailable for AudioContext construction
|
||||||
return new (<any>window).AudioContext();
|
return new (<any>window).AudioContext();
|
||||||
} catch(e) {}
|
} catch (e) { }
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||||||
}
|
}
|
||||||
return undefined;
|
return undefined;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
@ -405,7 +330,7 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
|
|||||||
_vca.connect(ctx.destination);
|
_vca.connect(ctx.destination);
|
||||||
_vca.gain.value = gain;
|
_vca.gain.value = gain;
|
||||||
_vco.start(0);
|
_vco.start(0);
|
||||||
} catch(e) {
|
} catch (e) {
|
||||||
_vco = undefined;
|
_vco = undefined;
|
||||||
_vca = undefined;
|
_vca = undefined;
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
@ -431,7 +356,7 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
|
|||||||
pin.period = 0;
|
pin.period = 0;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
pin.value = 512;
|
pin.value = 512;
|
||||||
pin.period = 1000000/frequency;
|
pin.period = 1000000 / frequency;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
runtime.queueDisplayUpdate();
|
runtime.queueDisplayUpdate();
|
||||||
|
|
||||||
@ -452,42 +377,118 @@ namespace ks.rt.micro_bit {
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* radio */
|
/* radio */
|
||||||
export function broadcastMessage(msg: number) : void {
|
export function broadcastMessage(msg: number): void {
|
||||||
board().radio.broadcast(msg);
|
board().radio.broadcast(msg);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function onBroadcastMessageReceived(msg: number, handler: RefAction) : void {
|
export function onBroadcastMessageReceived(msg: number, handler: RefAction): void {
|
||||||
let ens = enums()
|
let ens = enums()
|
||||||
board().bus.listen(ens.MES_BROADCAST_GENERAL_ID, msg, handler);
|
board().bus.listen(ens.MES_BROADCAST_GENERAL_ID, msg, handler);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function setGroup(id : number) : void {
|
export function setGroup(id: number): void {
|
||||||
board().radio.setGroup(id);
|
board().radio.setGroup(id);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function setTransmitPower(power: number) : void {
|
export function setTransmitPower(power: number): void {
|
||||||
board().radio.setTransmitPower(power);
|
board().radio.setTransmitPower(power);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function datagramSendNumbers(value0 : number, value1: number, value2: number, value3: number) : void {
|
export function datagramSendNumbers(value0: number, value1: number, value2: number, value3: number): void {
|
||||||
board().radio.datagram.send([value0, value1, value2, value3]);
|
board().radio.datagram.send([value0, value1, value2, value3]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function datagramReceiveNumber() : number {
|
export function datagramReceiveNumber(): number {
|
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return board().radio.datagram.recv().data[0];
|
return board().radio.datagram.recv().data[0];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function datagramGetNumber(index : number) : number {
|
export function datagramGetNumber(index: number): number {
|
||||||
return board().radio.datagram.lastReceived.data[index] || 0;
|
return board().radio.datagram.lastReceived.data[index] || 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function datagramGetRSSI() : number {
|
export function datagramGetRSSI(): number {
|
||||||
return board().radio.datagram.lastReceived.rssi;
|
return board().radio.datagram.lastReceived.rssi;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
export function onDatagramReceived(handler: RefAction) : void {
|
export function onDatagramReceived(handler: RefAction): void {
|
||||||
let ens = enums();
|
let ens = enums();
|
||||||
board().bus.listen(ens.MICROBIT_ID_RADIO, ens.MICROBIT_RADIO_EVT_DATAGRAM, handler);
|
board().bus.listen(ens.MICROBIT_ID_RADIO, ens.MICROBIT_RADIO_EVT_DATAGRAM, handler);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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|
namespace ks.rt.basic {
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|
var board = micro_bit.board;
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||||||
|
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|
export var pause = thread.pause;
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||||||
|
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||||||
|
export function showNumber(x: number, interval: number) {
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||||||
|
if (interval < 0) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
let leds = micro_bit.createImageFromString(x.toString());
|
||||||
|
if (x < 0 || x >= 10) scrollImage(leds, interval, 1);
|
||||||
|
else showLeds(leds, interval * 5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function showString(s: string, interval: number) {
|
||||||
|
if (interval < 0) return;
|
||||||
|
if (s.length == 0) {
|
||||||
|
clearScreen();
|
||||||
|
pause(interval * 5);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
let leds = micro_bit.createImageFromString(s);
|
||||||
|
if (s.length == 1) showLeds(leds, interval * 5)
|
||||||
|
else scrollImage(leds, interval, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function showLeds(leds: micro_bit.Image, delay: number): void {
|
||||||
|
showAnimation(leds, delay);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function clearScreen() {
|
||||||
|
board().image.clear();
|
||||||
|
runtime.queueDisplayUpdate()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function scrollImage(leds: micro_bit.Image, interval: number, stride: number): void {
|
||||||
|
let cb = getResume()
|
||||||
|
let off = stride > 0 ? 0 : leds.width - 1;
|
||||||
|
let display = board().image;
|
||||||
|
|
||||||
|
board().animationQ.enqueue({
|
||||||
|
interval: interval,
|
||||||
|
frame: () => {
|
||||||
|
if (off >= leds.width || off < 0) return false;
|
||||||
|
stride > 0 ? display.shiftLeft(stride) : display.shiftRight(-stride);
|
||||||
|
let c = Math.min(stride, leds.width - off);
|
||||||
|
leds.copyTo(off, c, display, 5 - stride)
|
||||||
|
off += stride;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
},
|
||||||
|
whenDone: cb
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function showAnimation(leds: micro_bit.Image, interval: number = 400): void {
|
||||||
|
scrollImage(leds, interval, 5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
export function forever(a: RefAction) {
|
||||||
|
function loop() {
|
||||||
|
runtime.runFiberAsync(a)
|
||||||
|
.then(() => Promise.delay(20))
|
||||||
|
.then(loop)
|
||||||
|
.done()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
incr(a)
|
||||||
|
loop()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace ks.rt.control {
|
||||||
|
export var inBackground = thread.runInBackground;
|
||||||
|
|
||||||
|
export function reset() {
|
||||||
|
U.userError("reset not implemented in simulator yet")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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