Support for multiple motors in "used" logic. (#238)
* handle registerion of dual / single motors * updated puppy
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3c2be25384
commit
9fadf49b0e
@ -300,15 +300,56 @@ function HNG() {
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}
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}
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function PPP() {
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function PPP() {
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// TODO
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NS = false;
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IS(2);
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UP();
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loops.pause(100)
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motors.largeA.setSpeed(-30, 70, MoveUnit.Degrees);
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loops.pause(800);
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music.playSoundEffect(sounds.mechanicalHorn1);
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loops.pause(1000);
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for(let i = 0; i < 3; ++i) {
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motors.largeA.setSpeed(-30, 20, MoveUnit.Degrees);
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motors.largeA.setSpeed(30, 20, MoveUnit.Degrees);
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}
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motors.largeA.setSpeed(30, 70, MoveUnit.Degrees);
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F_C = 1;
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CS(0);
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}
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}
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function HPY() {
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function HPY() {
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// TODO
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IS(8)
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MHT(0);
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motors.largeAD.setSpeed(10, 0.8, MoveUnit.Seconds);
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for(let i = 0; i < 3; ++i) {
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music.playSoundEffect(sounds.animalsDogBark1);
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motors.largeAD.setSpeed(-100, 0.2, MoveUnit.Seconds);
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loops.pause(300)
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motors.largeAD.setSpeed(10, 0.3, MoveUnit.Seconds)
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}
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loops.pause(500);
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music.stopAllSounds();
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DN();
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RST();
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}
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function STL() {
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UP();
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motors.largeAD.setSpeed(-20, 60, MoveUnit.Degrees);
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music.playSoundEffect(sounds.animalsDogWhine);
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motors.largeAD.setSpeed(20, 60, MoveUnit.Degrees);
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}
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}
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function WKU() {
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function WKU() {
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let stateC = false;
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IS(5);
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music.playSoundEffect(sounds.animalsDogWhine)
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MHT(0)
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DN()
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STL()
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loops.pause(1000);
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UP()
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CS(0;)
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}
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}
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DN();
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DN();
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@ -97,28 +97,21 @@ namespace pxsim {
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return this.brickNode;
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return this.brickNode;
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}
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}
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motorUsed(port: number, large: boolean) {
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motorUsed(ports: number, large: boolean): boolean {
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for (let i = 0; i < DAL.NUM_OUTPUTS; ++i) {
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for (let i = 0; i < DAL.NUM_OUTPUTS; ++i) {
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const p = 1 << i;
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const p = 1 << i;
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if (port & p) {
|
if (ports & p) {
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const motorPort = this.motorMap[p];
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if (!this.outputNodes[motorPort])
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this.outputNodes[motorPort] = new MotorNode(motorPort, large);
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}
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}
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}
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hasMotor(port: number) {
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for (let i = 0; i < DAL.NUM_OUTPUTS; ++i) {
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const p = 1 << i;
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||||||
if (port & p) {
|
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||||||
const motorPort = this.motorMap[p];
|
const motorPort = this.motorMap[p];
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||||||
const outputNode = this.outputNodes[motorPort];
|
const outputNode = this.outputNodes[motorPort];
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||||||
if (outputNode)
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if (!outputNode) {
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return true;
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this.outputNodes[motorPort] = new MotorNode(motorPort, large);
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continue;
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}
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if (outputNode && outputNode.isLarge() != large)
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return false;
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}
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}
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}
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}
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return false;
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return true;
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}
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}
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getMotor(port: number, large?: boolean): MotorNode[] {
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getMotor(port: number, large?: boolean): MotorNode[] {
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@ -3,15 +3,23 @@
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|||||||
import lf = pxsim.localization.lf;
|
import lf = pxsim.localization.lf;
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namespace pxsim.motors {
|
namespace pxsim.motors {
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|
function portsToString(out: number): string {
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export function __motorUsed(port: number, large: boolean) {
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let r = "";
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//console.log("MOTOR INIT " + port);
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for (let i = 0; i < DAL.NUM_OUTPUTS; ++i) {
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||||||
if (!ev3board().hasMotor(port)) {
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if (out & (1 << i)) {
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ev3board().motorUsed(port, large);
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if (r.length > 0) r += "+";
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||||||
runtime.queueDisplayUpdate();
|
r += "ABCD"[i];
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} else {
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}
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||||||
U.userError(`${lf("Multiple motors are connected to Port")} ${String.fromCharCode('A'.charCodeAt(0) + ev3board().motorMap[port])}`);
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}
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}
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return r;
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}
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export function __motorUsed(ports: number, large: boolean) {
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|
//console.log("MOTOR INIT " + port);
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if (ev3board().motorUsed(ports, large))
|
||||||
|
runtime.queueDisplayUpdate();
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||||||
|
else
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|
U.userError(`${lf("Multiple motors are connected to Port")} ${portsToString(ports)}`);
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}
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}
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}
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}
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@ -70,6 +70,10 @@ namespace pxsim {
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|||||||
this.rotationsPerMilliSecond = (large ? 170 : 250) / 60000;
|
this.rotationsPerMilliSecond = (large ? 170 : 250) / 60000;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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|
isLarge(): boolean {
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return this.id == NodeType.LargeMotor;
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|
}
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||||||
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||||||
setPolarity(polarity: number) {
|
setPolarity(polarity: number) {
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||||||
// Either 1 or 255 (reverse)
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// Either 1 or 255 (reverse)
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/*
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