replacing loops.pause -> pause, loops.forever -> forever
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@ -127,7 +127,7 @@ sensors.ultrasonic4.onEvent(UltrasonicSensorEvent.ObjectNear, function () {
|
||||
} else {
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||||
controlSteering = -70
|
||||
}
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||||
loops.pause(4000)
|
||||
pause(4000)
|
||||
music.playTone(2000, 100)
|
||||
controlSteering = 0
|
||||
controlDrive = oldControlDrive
|
||||
@ -162,7 +162,7 @@ sensors.color1.onColorDetected(ColorSensorColor.White, function () {
|
||||
})
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||||
timestep = 0.014
|
||||
// main loop
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||||
loops.forever(function () {
|
||||
forever(function () {
|
||||
reset()
|
||||
while (!fallen) {
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||||
control.timer3.pauseUntil(5)
|
||||
|
@ -36,7 +36,7 @@ function RST() {
|
||||
sensors.gyro2.reset()
|
||||
sensors.gyro2.rate()
|
||||
control.timer2.reset()
|
||||
loops.pause(5000)
|
||||
pause(5000)
|
||||
mSum = 0;
|
||||
mPos = 0;
|
||||
mD = 0;
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||||
@ -65,7 +65,7 @@ function OS() {
|
||||
gSum = gyro;
|
||||
gMx = Math.max(gMx, gyro)
|
||||
gMn = Math.min(gMn, gyro)
|
||||
loops.pause(4);
|
||||
pause(4);
|
||||
}
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||||
} while (gMx - gMn > 2);
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||||
gOS = gSum / 200;
|
||||
@ -121,7 +121,7 @@ function CHK() {
|
||||
}
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||||
|
||||
// M
|
||||
loops.forever(function () {
|
||||
forever(function () {
|
||||
RST();
|
||||
brick.showImage(images.eyesSleeping)
|
||||
OS()
|
||||
@ -142,7 +142,7 @@ loops.forever(function () {
|
||||
CHK()
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||||
let t2 = control.timer1.millis();
|
||||
let p = 5 - (t2 - t1);
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||||
loops.pause(Math.max(1, p))
|
||||
pause(Math.max(1, p))
|
||||
}
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||||
motors.stopAll()
|
||||
st = 0;
|
||||
@ -154,7 +154,7 @@ loops.forever(function () {
|
||||
})
|
||||
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||||
// BHV
|
||||
loops.forever(function () {
|
||||
forever(function () {
|
||||
switch (st) {
|
||||
case 0:
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||||
Cdrv = 0;
|
||||
@ -162,7 +162,7 @@ loops.forever(function () {
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
Cdrv = 40;
|
||||
loops.pause(4000);
|
||||
pause(4000);
|
||||
Cdrv = 0;
|
||||
music.playTone(1000, 100);
|
||||
st = 2;
|
||||
@ -203,13 +203,13 @@ loops.forever(function () {
|
||||
Cstr = 70;
|
||||
else
|
||||
Cstr = -70;
|
||||
loops.pause(4000);
|
||||
pause(4000);
|
||||
music.playTone(2000, 100)
|
||||
Cstr = 0;
|
||||
Cdrv = oldDr;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
loops.pause(80);
|
||||
pause(80);
|
||||
})
|
||||
```
|
@ -21,7 +21,7 @@ let GTO = 0;
|
||||
function DN() {
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||||
motors.largeAD.setBrake(true);
|
||||
motors.largeAD.tank(50, 50, 1, MoveUnit.Seconds);
|
||||
loops.pause(100);
|
||||
pause(100);
|
||||
motors.largeA.clearCounts()
|
||||
motors.largeD.clearCounts()
|
||||
}
|
||||
@ -100,7 +100,7 @@ function UP() {
|
||||
pauseUntil(() => motors.largeA.angle() < -65);
|
||||
motors.largeA.stop();
|
||||
|
||||
loops.pause(500);
|
||||
pause(500);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -277,7 +277,7 @@ function NGR() {
|
||||
IS(4)
|
||||
music.playSoundEffect(sounds.animalsDogGrowl);
|
||||
UP();
|
||||
loops.pause(1500);
|
||||
pause(1500);
|
||||
music.stopAllSounds()
|
||||
music.playSoundEffect(sounds.animalsDogBark1)
|
||||
P_C--;
|
||||
@ -303,11 +303,11 @@ function PPP() {
|
||||
NS = false;
|
||||
IS(2);
|
||||
UP();
|
||||
loops.pause(100)
|
||||
pause(100)
|
||||
motors.largeA.setSpeed(-30, 70, MoveUnit.Degrees);
|
||||
loops.pause(800);
|
||||
pause(800);
|
||||
music.playSoundEffect(sounds.mechanicalHorn1);
|
||||
loops.pause(1000);
|
||||
pause(1000);
|
||||
for(let i = 0; i < 3; ++i) {
|
||||
motors.largeA.setSpeed(-30, 20, MoveUnit.Degrees);
|
||||
motors.largeA.setSpeed(30, 20, MoveUnit.Degrees);
|
||||
@ -324,10 +324,10 @@ function HPY() {
|
||||
for(let i = 0; i < 3; ++i) {
|
||||
music.playSoundEffect(sounds.animalsDogBark1);
|
||||
motors.largeAD.setSpeed(-100, 0.2, MoveUnit.Seconds);
|
||||
loops.pause(300)
|
||||
pause(300)
|
||||
motors.largeAD.setSpeed(10, 0.3, MoveUnit.Seconds)
|
||||
}
|
||||
loops.pause(500);
|
||||
pause(500);
|
||||
music.stopAllSounds();
|
||||
DN();
|
||||
RST();
|
||||
@ -347,7 +347,7 @@ function WKU() {
|
||||
MHT(0)
|
||||
DN()
|
||||
STL()
|
||||
loops.pause(1000);
|
||||
pause(1000);
|
||||
UP()
|
||||
CS(0;)
|
||||
}
|
||||
@ -358,7 +358,7 @@ MNRH();
|
||||
IS(1);
|
||||
UP();
|
||||
RST();
|
||||
loops.forever(function () {
|
||||
forever(function () {
|
||||
MON();
|
||||
switch (DB_S) {
|
||||
case 0:
|
||||
|
@ -18,7 +18,7 @@ function INI() {
|
||||
INI()
|
||||
|
||||
let down = false;
|
||||
loops.forever(function () {
|
||||
forever(function () {
|
||||
brick.showImage(images.informationQuestionMark)
|
||||
brick.setStatusLight(StatusLight.OrangePulse);
|
||||
pauseUntil(() => (down = brick.buttonDown.wasPressed()) || brick.buttonUp.wasPressed())
|
||||
|
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