Compare commits
2 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
1c37bea54a | ||
|
|
b653e54917 |
@@ -1,18 +0,0 @@
|
|||||||
# exit Program
|
|
||||||
|
|
||||||
Stops the program and returns to the brick menu
|
|
||||||
|
|
||||||
```sig
|
|
||||||
brick.exitProgram();
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
## Example
|
|
||||||
|
|
||||||
Do a sequence of motor commands and stop the program.
|
|
||||||
|
|
||||||
```blocks
|
|
||||||
motors.largeA.run(50)
|
|
||||||
pause(500)
|
|
||||||
motors.stopAll()
|
|
||||||
brick.exitProgram();
|
|
||||||
```
|
|
||||||
@@ -26,7 +26,6 @@ namespace brick {
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
//% blockId=brickBatteryProperty block="battery %property"
|
//% blockId=brickBatteryProperty block="battery %property"
|
||||||
//% group="Battery"
|
//% group="Battery"
|
||||||
//% blockGap=8
|
|
||||||
//% help=brick/battery-property
|
//% help=brick/battery-property
|
||||||
export function batteryInfo(property: BatteryProperty): number {
|
export function batteryInfo(property: BatteryProperty): number {
|
||||||
const info = sensors.internal.getBatteryInfo();
|
const info = sensors.internal.getBatteryInfo();
|
||||||
|
|||||||
@@ -85,7 +85,7 @@ namespace brick {
|
|||||||
//% blockId=buttonIsPressed
|
//% blockId=buttonIsPressed
|
||||||
//% parts="brick"
|
//% parts="brick"
|
||||||
//% blockNamespace=brick
|
//% blockNamespace=brick
|
||||||
//% weight=81
|
//% weight=81 blockGap=8
|
||||||
//% group="Buttons"
|
//% group="Buttons"
|
||||||
//% button.fieldEditor="brickbuttons"
|
//% button.fieldEditor="brickbuttons"
|
||||||
isPressed() {
|
isPressed() {
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,9 @@
|
|||||||
#include "pxt.h"
|
#include "pxt.h"
|
||||||
#include "ev3const.h"
|
#include "ev3const.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <sys/stat.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
namespace output {
|
namespace output {
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@@ -17,6 +20,7 @@ Buffer createBuffer(int size) {
|
|||||||
namespace pxt {
|
namespace pxt {
|
||||||
|
|
||||||
void target_init() {
|
void target_init() {
|
||||||
|
mkdir(SETTINGSDIR, 0777);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -120,7 +120,7 @@ void stopLMS() {
|
|||||||
if (!pid)
|
if (!pid)
|
||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
char namebuf[100];
|
char namebuf[100];
|
||||||
snprintf(namebuf, 100, "/proc/%d/cmdline", pid);
|
snprintf(namebuf, 1000, "/proc/%d/cmdline", pid);
|
||||||
FILE *f = fopen(namebuf, "r");
|
FILE *f = fopen(namebuf, "r");
|
||||||
if (f) {
|
if (f) {
|
||||||
fread(namebuf, 1, 99, f);
|
fread(namebuf, 1, 99, f);
|
||||||
@@ -195,42 +195,5 @@ void target_startup() {
|
|||||||
|
|
||||||
void initKeys() {}
|
void initKeys() {}
|
||||||
|
|
||||||
static const char *progPath = "/mnt/ramdisk/prjs/BrkProg_SAVE";
|
|
||||||
|
|
||||||
// These are disabled except when building File_manager.pdf
|
|
||||||
// %
|
|
||||||
void deletePrjFile(String filename) {
|
|
||||||
const char *d = filename->getUTF8Data();
|
|
||||||
if (strlen(d) > 500 || strchr(d, '/'))
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
char buf[1024];
|
|
||||||
snprintf(buf, sizeof(buf), "%s/%s", progPath, d);
|
|
||||||
unlink(buf);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// %
|
|
||||||
RefCollection *listPrjFiles() {
|
|
||||||
auto res = Array_::mk();
|
|
||||||
registerGCObj(res);
|
|
||||||
|
|
||||||
auto dp = opendir(progPath);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (;;) {
|
|
||||||
dirent *ep = dp ? readdir(dp) : NULL;
|
|
||||||
if (!ep)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
if (ep->d_name[0] == '.')
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
auto str = mkString(ep->d_name, -1);
|
|
||||||
registerGCObj(str);
|
|
||||||
res->head.push((TValue)str);
|
|
||||||
unregisterGCObj(str);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (dp)
|
|
||||||
closedir(dp);
|
|
||||||
unregisterGCObj(res);
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,3 +1,5 @@
|
|||||||
#define PXT_GC_THREAD_LIST 1
|
#define PXT_GC_THREAD_LIST 1
|
||||||
|
|
||||||
#define PXT_IN_ISR() false
|
#define PXT_IN_ISR() false
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SETTINGSDIR "/mnt/ramdisk/settings"
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
namespace brick {
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Exits the program to the main menu. (in the simulator restarts it)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
//% blockId=loopstop block="exit program"
|
|
||||||
//% help=reference/brick/exit-program
|
|
||||||
//% weight=10
|
|
||||||
//% blockGap=8
|
|
||||||
//% group="Buttons"
|
|
||||||
export function exitProgram() {
|
|
||||||
control.reset();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
|
|
||||||
//% color="#68C3E2" weight=100 icon="\uf106"
|
//% color="#68C3E2" weight=100 icon="\uf106"
|
||||||
//% groups='["Buttons", "Screen", "Power"]'
|
//% groups='["Buttons", "Screen", "Battery"]'
|
||||||
//% labelLineWidth=60
|
//% labelLineWidth=60
|
||||||
namespace brick {
|
namespace brick {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,9 +2,8 @@
|
|||||||
"name": "ev3",
|
"name": "ev3",
|
||||||
"description": "The EV3 library",
|
"description": "The EV3 library",
|
||||||
"files": [
|
"files": [
|
||||||
"README.md",
|
"README.md",
|
||||||
"ns.ts",
|
"ns.ts",
|
||||||
"brick.ts",
|
|
||||||
"startup.ts",
|
"startup.ts",
|
||||||
"images.jres",
|
"images.jres",
|
||||||
"images.ts",
|
"images.ts",
|
||||||
@@ -24,7 +23,8 @@
|
|||||||
"touch-sensor": "file:../touch-sensor",
|
"touch-sensor": "file:../touch-sensor",
|
||||||
"ultrasonic-sensor": "file:../ultrasonic-sensor",
|
"ultrasonic-sensor": "file:../ultrasonic-sensor",
|
||||||
"gyro-sensor": "file:../gyro-sensor",
|
"gyro-sensor": "file:../gyro-sensor",
|
||||||
"infrared-sensor": "file:../infrared-sensor"
|
"infrared-sensor": "file:../infrared-sensor",
|
||||||
|
"settings": "file:../settings"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"palette": [
|
"palette": [
|
||||||
"#ffffff",
|
"#ffffff",
|
||||||
|
|||||||
4
libs/settings/pxt.json
Normal file
4
libs/settings/pxt.json
Normal file
@@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "settings",
|
||||||
|
"additionalFilePath": "../../node_modules/pxt-common-packages/libs/settings---files"
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
"name": "pxt-ev3",
|
"name": "pxt-ev3",
|
||||||
"version": "1.4.4",
|
"version": "1.4.2",
|
||||||
"description": "LEGO MINDSTORMS EV3 for Microsoft MakeCode",
|
"description": "LEGO MINDSTORMS EV3 for Microsoft MakeCode",
|
||||||
"private": false,
|
"private": false,
|
||||||
"keywords": [
|
"keywords": [
|
||||||
@@ -45,8 +45,8 @@
|
|||||||
"@types/web-bluetooth": "0.0.4"
|
"@types/web-bluetooth": "0.0.4"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"dependencies": {
|
"dependencies": {
|
||||||
"pxt-common-packages": "6.16.10",
|
"pxt-common-packages": "6.16.7",
|
||||||
"pxt-core": "5.25.9"
|
"pxt-core": "5.25.6"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"scripts": {
|
"scripts": {
|
||||||
"test": "node node_modules/pxt-core/built/pxt.js travis"
|
"test": "node node_modules/pxt-core/built/pxt.js travis"
|
||||||
|
|||||||
@@ -18,7 +18,8 @@
|
|||||||
"libs/screen",
|
"libs/screen",
|
||||||
"libs/ev3",
|
"libs/ev3",
|
||||||
"libs/storage",
|
"libs/storage",
|
||||||
"libs/broadcast"
|
"libs/broadcast",
|
||||||
|
"libs/settings"
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"simulator": {
|
"simulator": {
|
||||||
"autoRun": true,
|
"autoRun": true,
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,97 +0,0 @@
|
|||||||
//% shim=pxt::listPrjFiles
|
|
||||||
function getPrjs() {
|
|
||||||
let programs = [
|
|
||||||
"pxt",
|
|
||||||
"my amazing robot",
|
|
||||||
]
|
|
||||||
for (let i = 1; i < 6; ++i)
|
|
||||||
programs.push("Untitled-" + i)
|
|
||||||
return programs
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//% shim=pxt::deletePrjFile
|
|
||||||
function delPrj(fn: string) {
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const programs = getPrjs()
|
|
||||||
.filter(s => s.substr(s.length - 4, 4) == ".rbf")
|
|
||||||
.map(s => s.substr(0, s.length - 4))
|
|
||||||
.filter(s => s != "File_manager")
|
|
||||||
|
|
||||||
programs.push("")
|
|
||||||
programs.push("Cancel")
|
|
||||||
programs.push("Delete 0 files")
|
|
||||||
|
|
||||||
let todel: boolean[] = []
|
|
||||||
let scrollTop = 0
|
|
||||||
let cursor = 0
|
|
||||||
let confirm = false
|
|
||||||
function showMenu() {
|
|
||||||
if (cursor < scrollTop + 2)
|
|
||||||
scrollTop = cursor - 2
|
|
||||||
else if (cursor > scrollTop + 11)
|
|
||||||
scrollTop = cursor - 11
|
|
||||||
if (scrollTop < 0)
|
|
||||||
scrollTop = 0
|
|
||||||
let num = 0
|
|
||||||
for (let i = 0; i < todel.length; ++i)
|
|
||||||
if (todel[i]) num++
|
|
||||||
programs[programs.length - 1] =
|
|
||||||
confirm ? "Enter to confirm" : "Delete " + num + " file(s)"
|
|
||||||
|
|
||||||
brick.clearScreen()
|
|
||||||
|
|
||||||
const h = brick.lineHeight()
|
|
||||||
for (let i = 0; i < 13; ++i) {
|
|
||||||
const y = i * h
|
|
||||||
const idx = scrollTop + i
|
|
||||||
const fg = idx == cursor ? 0 : 1
|
|
||||||
const bg = idx == cursor ? 1 : 0
|
|
||||||
// screen.fillRect(0, y, screen.width, h, bg);
|
|
||||||
let text = (idx == cursor ? ">" : " ")
|
|
||||||
+ (todel[idx] ? "*" : " ")
|
|
||||||
+ " "
|
|
||||||
+ (programs[scrollTop + i] || "")
|
|
||||||
screen.print(text, 0, y, fg, brick.font);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
function move(d: number) {
|
|
||||||
confirm = false
|
|
||||||
const nc = cursor + d
|
|
||||||
if (0 <= nc && nc < programs.length)
|
|
||||||
cursor = nc
|
|
||||||
showMenu()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
brick.buttonDown.onEvent(ButtonEvent.Pressed, () => move(1))
|
|
||||||
brick.buttonUp.onEvent(ButtonEvent.Pressed, () => move(-1))
|
|
||||||
brick.buttonEnter.onEvent(ButtonEvent.Pressed, function () {
|
|
||||||
if (cursor < programs.length - 3) {
|
|
||||||
todel[cursor] = !todel[cursor]
|
|
||||||
move(1)
|
|
||||||
} else if (cursor == programs.length - 3) {
|
|
||||||
// nothing
|
|
||||||
} else if (cursor == programs.length - 2) {
|
|
||||||
control.reset()
|
|
||||||
} else if (cursor == programs.length - 1) {
|
|
||||||
if (todel.every(x => !x))
|
|
||||||
return
|
|
||||||
if (confirm) {
|
|
||||||
brick.clearScreen()
|
|
||||||
brick.showString("deleting...", 6)
|
|
||||||
for (let i = 0; i < todel.length; ++i) {
|
|
||||||
if (todel[i]) {
|
|
||||||
delPrj(programs[i] + ".elf")
|
|
||||||
delPrj(programs[i] + ".rbf")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
pause(1000)
|
|
||||||
control.reset()
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
confirm = true
|
|
||||||
showMenu()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
|
||||||
showMenu()
|
|
||||||
|
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user