Update
This commit is contained in:
WayenWeng
parent
90ea1672d5
commit
2e1417b777
10
Makefile
Normal file
10
Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,10 @@
|
|||||||
|
all: deploy
|
||||||
|
|
||||||
|
build:
|
||||||
|
pxt build
|
||||||
|
|
||||||
|
deploy:
|
||||||
|
pxt deploy
|
||||||
|
|
||||||
|
test:
|
||||||
|
pxt test
|
||||||
63
README.md
Normal file
63
README.md
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
# Grove
|
||||||
|
|
||||||
|
A Microsoft MakeCode package for for Seeed Studio Grove module.
|
||||||
|
|
||||||
|
## Basic usage
|
||||||
|
|
||||||
|
Grove - Gesture
|
||||||
|
```blocks
|
||||||
|
// Create gesture events
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Up, () => {
|
||||||
|
basic.showString("Up")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Down, () => {
|
||||||
|
basic.showString("Down")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Grove - Ultrasonic Ranger
|
||||||
|
```blocks
|
||||||
|
// Measure distance in centimeters, specify the signal pin
|
||||||
|
let distance = Grove_Ultrasonic_Ranger.measureInCentimeters(DigitalPin.P0);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Measure distance in inches, specify the signal pin
|
||||||
|
let distance = Grove_Ultrasonic_Ranger.measureInInches(DigitalPin.P0);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Grove - 4 digital display
|
||||||
|
```blocks
|
||||||
|
// Create a 4 Digital Display driver, specify the clk and data pin
|
||||||
|
let display = Grove_4_Digital_Display.create(DigitalPin.P0, DigitalPin.P1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the brightness level
|
||||||
|
display.set(BrightnessLevel.LEVEL_7);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Start display value
|
||||||
|
display.show(1234);
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## More operation
|
||||||
|
|
||||||
|
Grove - 4 digital display
|
||||||
|
```blocks
|
||||||
|
// After create a 4 Digital Display driver, it can display number "1234" one by one
|
||||||
|
display.bit(0, 1);
|
||||||
|
display.bit(1, 2)
|
||||||
|
display.bit(2, 3);
|
||||||
|
display.bit(3, 4)
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
Use ``point()`` to open or close point dispay.
|
||||||
|
|
||||||
|
Use ``clear()`` to clean display.
|
||||||
|
|
||||||
|
## License
|
||||||
|
|
||||||
|
MIT
|
||||||
|
|
||||||
|
## Supported targets
|
||||||
|
|
||||||
|
* for PXT/microbit
|
||||||
|
(The metadata above is needed for package search.)
|
||||||
|
|
||||||
417
main.ts
Normal file
417
main.ts
Normal file
@ -0,0 +1,417 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
const initRegisterArray: number[] = [
|
||||||
|
0xEF, 0x00, 0x32, 0x29, 0x33, 0x01, 0x34, 0x00, 0x35, 0x01, 0x36, 0x00, 0x37, 0x07, 0x38, 0x17,
|
||||||
|
0x39, 0x06, 0x3A, 0x12, 0x3F, 0x00, 0x40, 0x02, 0x41, 0xFF, 0x42, 0x01, 0x46, 0x2D, 0x47, 0x0F,
|
||||||
|
0x48, 0x3C, 0x49, 0x00, 0x4A, 0x1E, 0x4B, 0x00, 0x4C, 0x20, 0x4D, 0x00, 0x4E, 0x1A, 0x4F, 0x14,
|
||||||
|
0x50, 0x00, 0x51, 0x10, 0x52, 0x00, 0x5C, 0x02, 0x5D, 0x00, 0x5E, 0x10, 0x5F, 0x3F, 0x60, 0x27,
|
||||||
|
0x61, 0x28, 0x62, 0x00, 0x63, 0x03, 0x64, 0xF7, 0x65, 0x03, 0x66, 0xD9, 0x67, 0x03, 0x68, 0x01,
|
||||||
|
0x69, 0xC8, 0x6A, 0x40, 0x6D, 0x04, 0x6E, 0x00, 0x6F, 0x00, 0x70, 0x80, 0x71, 0x00, 0x72, 0x00,
|
||||||
|
0x73, 0x00, 0x74, 0xF0, 0x75, 0x00, 0x80, 0x42, 0x81, 0x44, 0x82, 0x04, 0x83, 0x20, 0x84, 0x20,
|
||||||
|
0x85, 0x00, 0x86, 0x10, 0x87, 0x00, 0x88, 0x05, 0x89, 0x18, 0x8A, 0x10, 0x8B, 0x01, 0x8C, 0x37,
|
||||||
|
0x8D, 0x00, 0x8E, 0xF0, 0x8F, 0x81, 0x90, 0x06, 0x91, 0x06, 0x92, 0x1E, 0x93, 0x0D, 0x94, 0x0A,
|
||||||
|
0x95, 0x0A, 0x96, 0x0C, 0x97, 0x05, 0x98, 0x0A, 0x99, 0x41, 0x9A, 0x14, 0x9B, 0x0A, 0x9C, 0x3F,
|
||||||
|
0x9D, 0x33, 0x9E, 0xAE, 0x9F, 0xF9, 0xA0, 0x48, 0xA1, 0x13, 0xA2, 0x10, 0xA3, 0x08, 0xA4, 0x30,
|
||||||
|
0xA5, 0x19, 0xA6, 0x10, 0xA7, 0x08, 0xA8, 0x24, 0xA9, 0x04, 0xAA, 0x1E, 0xAB, 0x1E, 0xCC, 0x19,
|
||||||
|
0xCD, 0x0B, 0xCE, 0x13, 0xCF, 0x64, 0xD0, 0x21, 0xD1, 0x0F, 0xD2, 0x88, 0xE0, 0x01, 0xE1, 0x04,
|
||||||
|
0xE2, 0x41, 0xE3, 0xD6, 0xE4, 0x00, 0xE5, 0x0C, 0xE6, 0x0A, 0xE7, 0x00, 0xE8, 0x00, 0xE9, 0x00,
|
||||||
|
0xEE, 0x07, 0xEF, 0x01, 0x00, 0x1E, 0x01, 0x1E, 0x02, 0x0F, 0x03, 0x10, 0x04, 0x02, 0x05, 0x00,
|
||||||
|
0x06, 0xB0, 0x07, 0x04, 0x08, 0x0D, 0x09, 0x0E, 0x0A, 0x9C, 0x0B, 0x04, 0x0C, 0x05, 0x0D, 0x0F,
|
||||||
|
0x0E, 0x02, 0x0F, 0x12, 0x10, 0x02, 0x11, 0x02, 0x12, 0x00, 0x13, 0x01, 0x14, 0x05, 0x15, 0x07,
|
||||||
|
0x16, 0x05, 0x17, 0x07, 0x18, 0x01, 0x19, 0x04, 0x1A, 0x05, 0x1B, 0x0C, 0x1C, 0x2A, 0x1D, 0x01,
|
||||||
|
0x1E, 0x00, 0x21, 0x00, 0x22, 0x00, 0x23, 0x00, 0x25, 0x01, 0x26, 0x00, 0x27, 0x39, 0x28, 0x7F,
|
||||||
|
0x29, 0x08, 0x30, 0x03, 0x31, 0x00, 0x32, 0x1A, 0x33, 0x1A, 0x34, 0x07, 0x35, 0x07, 0x36, 0x01,
|
||||||
|
0x37, 0xFF, 0x38, 0x36, 0x39, 0x07, 0x3A, 0x00, 0x3E, 0xFF, 0x3F, 0x00, 0x40, 0x77, 0x41, 0x40,
|
||||||
|
0x42, 0x00, 0x43, 0x30, 0x44, 0xA0, 0x45, 0x5C, 0x46, 0x00, 0x47, 0x00, 0x48, 0x58, 0x4A, 0x1E,
|
||||||
|
0x4B, 0x1E, 0x4C, 0x00, 0x4D, 0x00, 0x4E, 0xA0, 0x4F, 0x80, 0x50, 0x00, 0x51, 0x00, 0x52, 0x00,
|
||||||
|
0x53, 0x00, 0x54, 0x00, 0x57, 0x80, 0x59, 0x10, 0x5A, 0x08, 0x5B, 0x94, 0x5C, 0xE8, 0x5D, 0x08,
|
||||||
|
0x5E, 0x3D, 0x5F, 0x99, 0x60, 0x45, 0x61, 0x40, 0x63, 0x2D, 0x64, 0x02, 0x65, 0x96, 0x66, 0x00,
|
||||||
|
0x67, 0x97, 0x68, 0x01, 0x69, 0xCD, 0x6A, 0x01, 0x6B, 0xB0, 0x6C, 0x04, 0x6D, 0x2C, 0x6E, 0x01,
|
||||||
|
0x6F, 0x32, 0x71, 0x00, 0x72, 0x01, 0x73, 0x35, 0x74, 0x00, 0x75, 0x33, 0x76, 0x31, 0x77, 0x01,
|
||||||
|
0x7C, 0x84, 0x7D, 0x03, 0x7E, 0x01
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
let TubeTab: number [] = [
|
||||||
|
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
|
||||||
|
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Grove Gestures
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum GroveGesture {
|
||||||
|
//% block=None
|
||||||
|
None = 0,
|
||||||
|
//% block=Right
|
||||||
|
Right = 1,
|
||||||
|
//% block=Left
|
||||||
|
Left = 2,
|
||||||
|
//% block=Up
|
||||||
|
Up = 3,
|
||||||
|
//% block=Down
|
||||||
|
Down = 4,
|
||||||
|
//% block=Forward
|
||||||
|
Forward = 5,
|
||||||
|
//% block=Backward
|
||||||
|
Backward = 6,
|
||||||
|
//% block=Clockwise
|
||||||
|
Clockwise = 7,
|
||||||
|
//% block=Anticlockwise
|
||||||
|
Anticlockwise = 8,
|
||||||
|
//% block=Wave
|
||||||
|
Wave = 9
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Functions to operate Grove module.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% weight=10 color=#9F79EE icon="\uf108" block="Grove"
|
||||||
|
namespace grove {
|
||||||
|
const gestureEventId = 3100;
|
||||||
|
let lastGesture = GroveGesture.None;
|
||||||
|
let paj7620: PAJ7620 = undefined;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Do something when a gesture is detected by Grove - Gesture
|
||||||
|
* @param gesture type of gesture to detect
|
||||||
|
* @param handler code to run
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_gesture_create_event block="on Gesture|%gesture"
|
||||||
|
export function onGesture(gesture: GroveGesture, handler: Action) {
|
||||||
|
control.onEvent(gestureEventId, gesture, handler);
|
||||||
|
if (!paj7620) {
|
||||||
|
paj7620.init();
|
||||||
|
control.inBackground(() => {
|
||||||
|
const gesture = paj7620.read();
|
||||||
|
if (gesture != lastGesture) {
|
||||||
|
lastGesture = gesture;
|
||||||
|
control.raiseEvent(gestureEventId, lastGesture);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver of Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in cm
|
||||||
|
* @param pin signal pin of ultrasonic ranger module
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_ultrasonic_centimeters block="Ultrasonic Sensor (in cm) at|%pin"
|
||||||
|
export function measureInCentimeters(pin: DigitalPin): number
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let duration = 0;
|
||||||
|
let RangeInCentimeters = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
control.waitMicros(2);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 1);
|
||||||
|
control.waitMicros(5);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
duration = pins.pulseIn(pin, PulseValue.High);
|
||||||
|
|
||||||
|
RangeInCentimeters = duration * 153 / 29 / 2 / 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
return RangeInCentimeters;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in inch
|
||||||
|
* @param pin signal pin of ultrasonic ranger module
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_ultrasonic_inches block="Ultrasonic Sensor (in inch) at|%pin"
|
||||||
|
export function measureInInches(pin: DigitalPin): number
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let duration = 0;
|
||||||
|
let RangeInCentimeters = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
control.waitMicros(2);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 1);
|
||||||
|
control.waitMicros(5);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
duration = pins.pulseIn(pin, PulseValue.High);
|
||||||
|
|
||||||
|
RangeInCentimeters = duration * 153 / 74 / 2 / 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
return RangeInCentimeters;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver Grove - 4-Digit Display
|
||||||
|
* @param clkPin value of clk pin number
|
||||||
|
* @param dataPin value of data pin number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_create block="4-Digit Display at|%clkPin|and|%dataPin"
|
||||||
|
export function dislay(clkPin: DigitalPin, dataPin: DigitalPin): TM1637
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let display = new TM1637();
|
||||||
|
|
||||||
|
display.clkPin = clkPin;
|
||||||
|
display.dataPin = dataPin;
|
||||||
|
display.brightnessLevel = 0;
|
||||||
|
display.pointFlag = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
return display;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export class PAJ7620 {
|
||||||
|
private paj7620WriteReg(addr: number, cmd: number) {
|
||||||
|
let buf: Buffer = pins.createBuffer(2);
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[0] = addr;
|
||||||
|
buf[1] = cmd;
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.i2cWriteBuffer(0x73, buf, false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private paj7620ReadReg(addr: number): number {
|
||||||
|
let buf: Buffer = pins.createBuffer(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[0] = addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.i2cWriteBuffer(0x73, buf, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
buf = pins.i2cReadBuffer(0x73, 1, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
return buf[0];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private paj7620SelectBank(bank: number) {
|
||||||
|
if (bank == 0) this.paj7620WriteReg(0xEF, 0);
|
||||||
|
else if (bank == 1) this.paj7620WriteReg(0xEF, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private paj7620Init() {
|
||||||
|
let temp = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
this.paj7620SelectBank(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
temp = this.paj7620ReadReg(0);
|
||||||
|
if (temp == 0x20) {
|
||||||
|
for (let i = 0; i < 438; i += 2) {
|
||||||
|
this.paj7620WriteReg(initRegisterArray[i], initRegisterArray[i + 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
this.paj7620SelectBank(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver of Grove - Gesture
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_gesture_init block="%strip|initiate the Grove - Gesture"
|
||||||
|
//% advanced=true
|
||||||
|
init() {
|
||||||
|
this.paj7620Init();
|
||||||
|
basic.pause(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Detect and recognize the gestures from Grove - Gesture
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_gesture_read block="%strip|get gesture"
|
||||||
|
//% advanced=true
|
||||||
|
read(): number {
|
||||||
|
let data = 0, result = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
data = this.paj7620ReadReg(0x43);
|
||||||
|
switch (data) {
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Right;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Left;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Up;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x08:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Down;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x10:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Forward;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x20:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Backward;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x40:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Clockwise;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x80:
|
||||||
|
result = GroveGesture.Anticlockwise;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
data = this.paj7620ReadReg(0x44);
|
||||||
|
if (data == 0x01)
|
||||||
|
result = GroveGesture.Wave;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
export class TM1637
|
||||||
|
{
|
||||||
|
clkPin: DigitalPin;
|
||||||
|
dataPin: DigitalPin;
|
||||||
|
brightnessLevel: number;
|
||||||
|
pointFlag: boolean;
|
||||||
|
|
||||||
|
private writeByte(wrData: number)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(let i = 0; i < 8; i ++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 0);
|
||||||
|
if(wrData & 0x01)pins.digitalWritePin(this.dataPin, 1);
|
||||||
|
else pins.digitalWritePin(this.dataPin, 0);
|
||||||
|
wrData >>= 1;
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 0); // Wait for ACK
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.dataPin, 1);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private start()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 1);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.dataPin, 1);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.dataPin, 0);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private stop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 0);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.dataPin, 0);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.clkPin, 1);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(this.dataPin, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private coding(dispData: number): number
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let pointData = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(this.pointFlag == true)pointData = 0x80;
|
||||||
|
else if(this.pointFlag == false)pointData = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(dispData == 0x7f)dispData = 0x00 + pointData;
|
||||||
|
else dispData = TubeTab[dispData] + pointData;
|
||||||
|
|
||||||
|
return dispData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Show a 4 digits number on display
|
||||||
|
* @param dispData value of number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_display_number block="%strip|show number|%dispData"
|
||||||
|
show(dispData: number)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(dispData < 10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.bit(3, dispData);
|
||||||
|
this.bit(2, 0x7f);
|
||||||
|
this.bit(1, 0x7f);
|
||||||
|
this.bit(0, 0x7f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(dispData < 100)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.bit(3, dispData % 10);
|
||||||
|
this.bit(2, (dispData / 10) % 10);
|
||||||
|
this.bit(1, 0x7f);
|
||||||
|
this.bit(0, 0x7f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(dispData < 1000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.bit(3, dispData % 10);
|
||||||
|
this.bit(2, (dispData / 10) % 10);
|
||||||
|
this.bit(1, (dispData / 100) % 10);
|
||||||
|
this.bit(0, 0x7f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.bit(3, dispData % 10);
|
||||||
|
this.bit(2, (dispData / 10) % 10);
|
||||||
|
this.bit(1, (dispData / 100) % 10);
|
||||||
|
this.bit(0, (dispData / 1000) % 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the brightness level of display at from 0 to 7
|
||||||
|
* @param level value of brightness level
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_set_display_level block="%strip|brightness level to|%level"
|
||||||
|
//% level.min=0 level.max=7
|
||||||
|
set(level: number)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.brightnessLevel = level;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Show a single number from 0 to 9 at a specified digit of Grove - 4-Digit Display
|
||||||
|
* @param bitAddr value of bit number
|
||||||
|
* @param dispData value of number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_display_bit block="%strip|show single number|%dispData|at digit|%bitAddr"
|
||||||
|
//% bitAddr.min=0 bitAddr.max=3
|
||||||
|
//% dispData.min=0 dispData.max=9
|
||||||
|
//% advanced=true
|
||||||
|
bit(bitAddr: number, dispData: number)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let segData = 0;
|
||||||
|
segData = this.coding(dispData);
|
||||||
|
this.start();
|
||||||
|
this.writeByte(0x44);
|
||||||
|
this.stop();
|
||||||
|
this.start();
|
||||||
|
this.writeByte(bitAddr | 0xc0);
|
||||||
|
this.writeByte(segData);
|
||||||
|
this.stop();
|
||||||
|
this.start();
|
||||||
|
this.writeByte(0x88 + this.brightnessLevel);
|
||||||
|
this.stop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Turn on or off the colon point on Grove - 4-Digit Display
|
||||||
|
* @param pointEn value of point switch
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_display_point block="%strip|turn|%point|colon point"
|
||||||
|
//% advanced=true
|
||||||
|
point(point: boolean)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.pointFlag = point;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Clear the display
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_display_clear block="%strip|clear"
|
||||||
|
//% advanced=true
|
||||||
|
clear()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
this.bit(0x00, 0x7f);
|
||||||
|
this.bit(0x01, 0x7f);
|
||||||
|
this.bit(0x02, 0x7f);
|
||||||
|
this.bit(0x03, 0x7f);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
17
pxt.json
Normal file
17
pxt.json
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "Grove",
|
||||||
|
"version": "0.1.0",
|
||||||
|
"description": "A Microsoft MakeCode package for Seeed Studio Grove module",
|
||||||
|
"license": "MIT",
|
||||||
|
"dependencies": {
|
||||||
|
"core": "*"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"files": [
|
||||||
|
"README.md",
|
||||||
|
"main.ts"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"testFiles": [
|
||||||
|
"test.ts"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"public": true
|
||||||
|
}
|
||||||
55
test.ts
Normal file
55
test.ts
Normal file
@ -0,0 +1,55 @@
|
|||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Up, () => {
|
||||||
|
basic.showString("U")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Down, () => {
|
||||||
|
basic.showString("D")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Right, () => {
|
||||||
|
basic.showString("R")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Left, () => {
|
||||||
|
basic.showString("L")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Wave, () => {
|
||||||
|
basic.showString("W")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Clockwise, () => {
|
||||||
|
basic.showString("C")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
grove.onGesture(GroveGesture.Anticlockwise, () => {
|
||||||
|
basic.showString("A")
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let display = grove.dislay(DigitalPin.P2, DigitalPin.P16);
|
||||||
|
let data = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
display.point(true);
|
||||||
|
display.clear();
|
||||||
|
display.bit(3, 3);
|
||||||
|
basic.pause(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
display.point(false);
|
||||||
|
display.clear();
|
||||||
|
display.bit(2, 2);
|
||||||
|
basic.pause(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
display.point(true);
|
||||||
|
display.clear();
|
||||||
|
display.bit(1, 1);
|
||||||
|
basic.pause(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
display.point(false);
|
||||||
|
display.clear();
|
||||||
|
display.bit(0, 0);
|
||||||
|
basic.pause(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
display.set(7);
|
||||||
|
while(true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
display.show(data ++);
|
||||||
|
let distance = grove.measureInCentimeters(DigitalPin.P0);
|
||||||
|
basic.showNumber(distance);
|
||||||
|
basic.pause(500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
9
tsconfig.json
Normal file
9
tsconfig.json
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"compilerOptions": {
|
||||||
|
"target": "es5",
|
||||||
|
"noImplicitAny": true,
|
||||||
|
"outDir": "built",
|
||||||
|
"rootDir": "."
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"exclude": ["pxt_modules/**/*test.ts"]
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user