test gesture
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Baozhu Zuo
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bc272c73bd
commit
a0ad605412
261
main.ts
261
main.ts
@ -1,4 +1,3 @@
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|||||||
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const initRegisterArray: number[] = [
|
const initRegisterArray: number[] = [
|
||||||
0xEF, 0x00, 0x32, 0x29, 0x33, 0x01, 0x34, 0x00, 0x35, 0x01, 0x36, 0x00, 0x37, 0x07, 0x38, 0x17,
|
0xEF, 0x00, 0x32, 0x29, 0x33, 0x01, 0x34, 0x00, 0x35, 0x01, 0x36, 0x00, 0x37, 0x07, 0x38, 0x17,
|
||||||
0x39, 0x06, 0x3A, 0x12, 0x3F, 0x00, 0x40, 0x02, 0x41, 0xFF, 0x42, 0x01, 0x46, 0x2D, 0x47, 0x0F,
|
0x39, 0x06, 0x3A, 0x12, 0x3F, 0x00, 0x40, 0x02, 0x41, 0xFF, 0x42, 0x01, 0x46, 0x2D, 0x47, 0x0F,
|
||||||
@ -90,113 +89,6 @@ enum GroveJoystickKey {
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|||||||
*/
|
*/
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||||||
//% weight=10 color=#9F79EE icon="\uf108" block="Grove"
|
//% weight=10 color=#9F79EE icon="\uf108" block="Grove"
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namespace grove {
|
namespace grove {
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||||||
const gestureEventId = 3100;
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||||||
const joystickEventID = 3101;
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||||||
let lastGesture = GroveGesture.None;
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||||||
let lastJoystick = GroveJoystickKey.None;
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||||||
let joystick: GroveJoystick = undefined;
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let distanceBackup: number = 0;
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||||||
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/**
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* Do something when a key is detected by Grove - Thumb Joystick
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* @param key type of joystick to detect
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* @param xpin
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* @param ypin
|
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* @param handler code to run
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*/
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//% blockId=grove_joystick_create_event block="on Key|%key"
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export function onJoystick(key: GroveJoystickKey, xpin: AnalogPin, ypin: AnalogPin, handler: () => void) {
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control.onEvent(joystickEventID, key, handler);
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control.inBackground(() => {
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while(true) {
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const key = joystick.read(xpin, ypin);
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||||||
if (key != lastJoystick) {
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lastJoystick = key;
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control.raiseEvent(joystickEventID, lastJoystick);
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}
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basic.pause(50);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
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||||||
}
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/**
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||||||
* Create a new driver of Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in cm
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||||||
* @param pin signal pin of ultrasonic ranger module
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||||||
*/
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||||||
//% blockId=grove_ultrasonic_centimeters block="Ultrasonic Sensor (in cm) at|%pin"
|
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||||||
export function measureInCentimeters(pin: DigitalPin): number
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||||||
{
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let duration = 0;
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||||||
let RangeInCentimeters = 0;
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||||||
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||||||
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
|
||||||
control.waitMicros(2);
|
|
||||||
pins.digitalWritePin(pin, 1);
|
|
||||||
control.waitMicros(20);
|
|
||||||
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
|
||||||
duration = pins.pulseIn(pin, PulseValue.High, 50000); // Max duration 50 ms
|
|
||||||
|
|
||||||
RangeInCentimeters = duration * 153 / 29 / 2 / 100;
|
|
||||||
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||||||
if(RangeInCentimeters > 0) distanceBackup = RangeInCentimeters;
|
|
||||||
else RangeInCentimeters = distanceBackup;
|
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||||||
|
|
||||||
basic.pause(50);
|
|
||||||
|
|
||||||
return RangeInCentimeters;
|
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||||||
}
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||||||
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|
||||||
/**
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||||||
* Create a new driver Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in inch
|
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||||||
* @param pin signal pin of ultrasonic ranger module
|
|
||||||
*/
|
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||||||
//% blockId=grove_ultrasonic_inches block="Ultrasonic Sensor (in inch) at|%pin"
|
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||||||
export function measureInInches(pin: DigitalPin): number
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||||||
{
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let duration = 0;
|
|
||||||
let RangeInInches = 0;
|
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||||||
|
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||||||
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
|
||||||
control.waitMicros(2);
|
|
||||||
pins.digitalWritePin(pin, 1);
|
|
||||||
control.waitMicros(20);
|
|
||||||
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
|
||||||
duration = pins.pulseIn(pin, PulseValue.High, 100000); // Max duration 100 ms
|
|
||||||
|
|
||||||
RangeInInches = duration * 153 / 74 / 2 / 100;
|
|
||||||
|
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||||||
if(RangeInInches > 0) distanceBackup = RangeInInches;
|
|
||||||
else RangeInInches = distanceBackup;
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|
||||||
|
|
||||||
basic.pause(50);
|
|
||||||
|
|
||||||
return RangeInInches;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Create a new driver Grove - 4-Digit Display
|
|
||||||
* @param clkPin value of clk pin number
|
|
||||||
* @param dataPin value of data pin number
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
//% blockId=grove_tm1637_create block="4-Digit Display at|%clkPin|and|%dataPin"
|
|
||||||
export function createDisplay(clkPin: DigitalPin, dataPin: DigitalPin): TM1637
|
|
||||||
{
|
|
||||||
let display = new TM1637();
|
|
||||||
|
|
||||||
display.buf = pins.createBuffer(4);
|
|
||||||
display.clkPin = clkPin;
|
|
||||||
display.dataPin = dataPin;
|
|
||||||
display.brightnessLevel = 0;
|
|
||||||
display.pointFlag = false;
|
|
||||||
display.clear();
|
|
||||||
|
|
||||||
return display;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@ -305,29 +197,6 @@ namespace grove {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
let paj7620 = new PAJ7620() ;
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Do something when a gesture is detected by Grove - Gesture
|
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||||||
* @param gesture type of gesture to detect
|
|
||||||
* @param handler code to run
|
|
||||||
*/
|
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||||||
//% blockId=grove_gesture_create_event block="on Gesture|%gesture"
|
|
||||||
export function onGesture(gesture: GroveGesture, handler: () => void) {
|
|
||||||
control.onEvent(gestureEventId, gesture, handler);
|
|
||||||
if (!paj7620) {
|
|
||||||
paj7620.init();
|
|
||||||
control.inBackground(() => {
|
|
||||||
while(true) {
|
|
||||||
const gesture = paj7620.read();
|
|
||||||
if (gesture != lastGesture) {
|
|
||||||
lastGesture = gesture;
|
|
||||||
control.raiseEvent(gestureEventId, lastGesture);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
basic.pause(50);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
})
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@ -558,9 +427,133 @@ namespace grove {
|
|||||||
return result;
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const gestureEventId = 3100;
|
||||||
|
const joystickEventID = 3101;
|
||||||
|
let lastGesture = GroveGesture.None;
|
||||||
|
let lastJoystick = GroveJoystickKey.None;
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||||||
|
let distanceBackup: number = 0;
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||||||
|
let joystick = new GroveJoystick();
|
||||||
|
let paj7620 = new PAJ7620();
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||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver of Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in cm
|
||||||
|
* @param pin signal pin of ultrasonic ranger module
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_ultrasonic_centimeters block="Ultrasonic Sensor (in cm) at|%pin"
|
||||||
|
export function measureInCentimeters(pin: DigitalPin): number
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|
{
|
||||||
|
let duration = 0;
|
||||||
|
let RangeInCentimeters = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
control.waitMicros(2);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 1);
|
||||||
|
control.waitMicros(20);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
duration = pins.pulseIn(pin, PulseValue.High, 50000); // Max duration 50 ms
|
||||||
|
|
||||||
|
RangeInCentimeters = duration * 153 / 29 / 2 / 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(RangeInCentimeters > 0) distanceBackup = RangeInCentimeters;
|
||||||
|
else RangeInCentimeters = distanceBackup;
|
||||||
|
|
||||||
|
basic.pause(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
return RangeInCentimeters;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in inch
|
||||||
|
* @param pin signal pin of ultrasonic ranger module
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_ultrasonic_inches block="Ultrasonic Sensor (in inch) at|%pin"
|
||||||
|
export function measureInInches(pin: DigitalPin): number
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let duration = 0;
|
||||||
|
let RangeInInches = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
control.waitMicros(2);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 1);
|
||||||
|
control.waitMicros(20);
|
||||||
|
pins.digitalWritePin(pin, 0);
|
||||||
|
duration = pins.pulseIn(pin, PulseValue.High, 100000); // Max duration 100 ms
|
||||||
|
|
||||||
|
RangeInInches = duration * 153 / 74 / 2 / 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(RangeInInches > 0) distanceBackup = RangeInInches;
|
||||||
|
else RangeInInches = distanceBackup;
|
||||||
|
|
||||||
|
basic.pause(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
return RangeInInches;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Create a new driver Grove - 4-Digit Display
|
||||||
|
* @param clkPin value of clk pin number
|
||||||
|
* @param dataPin value of data pin number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_tm1637_create block="4-Digit Display at|%clkPin|and|%dataPin"
|
||||||
|
export function createDisplay(clkPin: DigitalPin, dataPin: DigitalPin): TM1637
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let display = new TM1637();
|
||||||
|
|
||||||
|
display.buf = pins.createBuffer(4);
|
||||||
|
display.clkPin = clkPin;
|
||||||
|
display.dataPin = dataPin;
|
||||||
|
display.brightnessLevel = 0;
|
||||||
|
display.pointFlag = false;
|
||||||
|
display.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
return display;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Do something when a gesture is detected by Grove - Gesture
|
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|
* @param gesture type of gesture to detect
|
||||||
|
* @param handler code to run
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||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_gesture_create_event block="on Gesture|%gesture"
|
||||||
|
export function onGesture(gesture: GroveGesture, handler: () => void) {
|
||||||
|
control.onEvent(gestureEventId, gesture, handler);
|
||||||
|
if (!paj7620) {
|
||||||
|
paj7620.init();
|
||||||
|
control.inBackground(() => {
|
||||||
|
while(true) {
|
||||||
|
const gesture = paj7620.read();
|
||||||
|
if (gesture != lastGesture) {
|
||||||
|
lastGesture = gesture;
|
||||||
|
control.raiseEvent(gestureEventId, lastGesture);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
basic.pause(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// export class GroveHicell {
|
/**
|
||||||
|
* Do something when a key is detected by Grove - Thumb Joystick
|
||||||
// }
|
* @param key type of joystick to detect
|
||||||
|
* @param xpin
|
||||||
|
* @param ypin
|
||||||
|
* @param handler code to run
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//% blockId=grove_joystick_create_event block="on Key|%key|at|%xpin|and|%ypin|"
|
||||||
|
export function onJoystick(key: GroveJoystickKey, xpin: AnalogPin, ypin: AnalogPin, handler: () => void) {
|
||||||
|
control.onEvent(joystickEventID, key, handler);
|
||||||
|
control.inBackground(() => {
|
||||||
|
while(true) {
|
||||||
|
const key = joystick.read(xpin, ypin);
|
||||||
|
if (key != lastJoystick) {
|
||||||
|
lastJoystick = key;
|
||||||
|
control.raiseEvent(joystickEventID, lastJoystick);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
basic.pause(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
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