add Grove - Thumb Joystick
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jerryyip
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1154cb2fef
commit
fe28f60f66
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@ -45,3 +45,10 @@ $RECYCLE.BIN/
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Network Trash Folder
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Temporary Items
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||||
.apdisk
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||||
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||||
node_modules/
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||||
pxt_modules/
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built/
|
||||
.python-version
|
||||
package-lock.json
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||||
projects/
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||||
98
main.ts
98
main.ts
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|
@ -61,13 +61,40 @@ enum GroveGesture {
|
|||
Wave = 9
|
||||
}
|
||||
|
||||
enum GroveJoystickKey {
|
||||
//% block=None
|
||||
None = 0,
|
||||
//% block=Right
|
||||
Right = 1,
|
||||
//% block=Left
|
||||
Left = 2,
|
||||
//% block=Up
|
||||
Up = 3,
|
||||
//% block=Down
|
||||
Down = 4,
|
||||
//% block=Upper left
|
||||
UL = 5,
|
||||
//% block=Upper right
|
||||
UR = 6,
|
||||
//% block=Lower left
|
||||
LL = 7,
|
||||
//% block=Lower right
|
||||
LR = 8,
|
||||
//% block=press
|
||||
Press = 9
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Functions to operate Grove module.
|
||||
*/
|
||||
//% weight=10 color=#9F79EE icon="\uf108" block="Grove"
|
||||
namespace grove {
|
||||
const gestureEventId = 3100;
|
||||
const joystickEventID = 3101;
|
||||
let lastGesture = GroveGesture.None;
|
||||
let lastJoystick = GroveJoystickKey.None;
|
||||
let joystick: GroveJoystick = undefined;
|
||||
let paj7620: PAJ7620 = undefined;
|
||||
let distanceBackup: number = 0;
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -92,6 +119,31 @@ namespace grove {
|
|||
})
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Do something when a key is detected by Grove - Thumb Joystick
|
||||
* @param key type of joystick to detect
|
||||
* @param xpin
|
||||
* @param ypin
|
||||
* @param handler code to run
|
||||
*/
|
||||
//% blockId=grove_joystick_create_event block="on Key|%key"
|
||||
export function onJoystick(key: GroveJoystickKey, xpin: AnalogPin, ypin: AnalogPin, handler: () => void) {
|
||||
control.onEvent(joystickEventID, key, handler);
|
||||
control.inBackground(() => {
|
||||
while(true) {
|
||||
const key = joystick.read(xpin, ypin);
|
||||
if (key != lastJoystick) {
|
||||
lastJoystick = key;
|
||||
control.raiseEvent(joystickEventID, lastJoystick);
|
||||
}
|
||||
basic.pause(50);
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Create a new driver of Grove - Ultrasonic Sensor to measure distances in cm
|
||||
|
|
@ -464,4 +516,50 @@ namespace grove {
|
|||
this.bit(0x7f, 0x03);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
export class GroveJoystick
|
||||
{
|
||||
/**
|
||||
* Detect position from Grove - Thumb Joystick
|
||||
* @param xPin
|
||||
* @param yPin
|
||||
*/
|
||||
//% blockId=grove_joystick_read block="%strip|read position of joystick"
|
||||
//% advanced=true
|
||||
read(xPin: AnalogPin, yPin: AnalogPin): number {
|
||||
let xdata = 0, ydata = 0, result = 0;
|
||||
if (xPin && yPin) {
|
||||
xdata = pins.analogReadPin(xPin);
|
||||
ydata = pins.analogReadPin(yPin);
|
||||
if (xdata > 1000) {
|
||||
result = GroveJoystickKey.Press;
|
||||
}
|
||||
else if (xdata > 600) {
|
||||
if (ydata > 600) result = GroveJoystickKey.UR;
|
||||
else if (ydata < 400) result = GroveJoystickKey.LR;
|
||||
else result = GroveJoystickKey.Right;
|
||||
}
|
||||
else if (xdata < 400) {
|
||||
if (ydata > 600) result = GroveJoystickKey.UL;
|
||||
else if (ydata < 400) result = GroveJoystickKey.LL;
|
||||
else result = GroveJoystickKey.Left;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if (ydata > 600) result = GroveJoystickKey.Up;
|
||||
else if (ydata < 400) result = GroveJoystickKey.Down;
|
||||
else result = GroveJoystickKey.None;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
result = GroveJoystickKey.None;
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// export class GroveHicell {
|
||||
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
136
test.ts
136
test.ts
|
|
@ -1,56 +1,104 @@
|
|||
grove.onGesture(GroveGesture.Up, () => {
|
||||
basic.showString("U")
|
||||
})
|
||||
grove.onGesture(GroveGesture.Down, () => {
|
||||
basic.showString("D")
|
||||
})
|
||||
grove.onGesture(GroveGesture.Right, () => {
|
||||
basic.showString("R")
|
||||
})
|
||||
grove.onGesture(GroveGesture.Left, () => {
|
||||
basic.showString("L")
|
||||
})
|
||||
grove.onGesture(GroveGesture.Wave, () => {
|
||||
basic.showString("W")
|
||||
})
|
||||
grove.onGesture(GroveGesture.Clockwise, () => {
|
||||
basic.showString("C")
|
||||
})
|
||||
grove.onGesture(GroveGesture.Anticlockwise, () => {
|
||||
basic.showString("A")
|
||||
})
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Up, () => {
|
||||
// basic.showString("U")
|
||||
// })
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Down, () => {
|
||||
// basic.showString("D")
|
||||
// })
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Right, () => {
|
||||
// basic.showString("R")
|
||||
// })
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Left, () => {
|
||||
// basic.showString("L")
|
||||
// })
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Wave, () => {
|
||||
// basic.showString("W")
|
||||
// })
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Clockwise, () => {
|
||||
// basic.showString("C")
|
||||
// })
|
||||
// grove.onGesture(GroveGesture.Anticlockwise, () => {
|
||||
// basic.showString("A")
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.Right, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.East);
|
||||
// basic.showString("1");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.Left, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.West);
|
||||
// basic.showString("2");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.Up, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.North);
|
||||
// basic.showString("3");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.Down, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.South);
|
||||
// basic.showString("4");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.UL, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.NorthEast);
|
||||
// basic.showString("5");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.UR, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.NorthWest);
|
||||
// basic.showString("6");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.LL, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.SouthWest);
|
||||
// basic.showString("7");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.LR, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// // basic.showArrow(ArrowNames.SouthEast);
|
||||
// basic.showString("8");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// grove.onJoystick(GroveJoystickKey.Press, AnalogPin.P0,AnalogPin.P1, () => {
|
||||
// basic.showString("9");
|
||||
// })
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
{
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||||
let display = grove.createDisplay(DigitalPin.P0, DigitalPin.P1);
|
||||
let data = 0;
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||||
// let display = grove.createDisplay(DigitalPin.P0, DigitalPin.P1);
|
||||
// let data = 0;
|
||||
|
||||
display.point(true);
|
||||
display.clear();
|
||||
display.bit(3, 3);
|
||||
basic.pause(500);
|
||||
// display.point(true);
|
||||
// display.clear();
|
||||
// display.bit(3, 3);
|
||||
// basic.pause(500);
|
||||
|
||||
display.point(false);
|
||||
display.clear();
|
||||
display.bit(2, 2);
|
||||
basic.pause(500);
|
||||
// display.point(false);
|
||||
// display.clear();
|
||||
// display.bit(2, 2);
|
||||
// basic.pause(500);
|
||||
|
||||
display.point(true);
|
||||
display.clear();
|
||||
display.bit(1, 1);
|
||||
basic.pause(500);
|
||||
// display.point(true);
|
||||
// display.clear();
|
||||
// display.bit(1, 1);
|
||||
// basic.pause(500);
|
||||
|
||||
display.point(false);
|
||||
display.clear();
|
||||
display.bit(0, 0);
|
||||
basic.pause(500);
|
||||
// display.point(false);
|
||||
// display.clear();
|
||||
// display.bit(0, 0);
|
||||
// basic.pause(500);
|
||||
|
||||
display.set(7);
|
||||
// display.set(7);
|
||||
// let p : grove.PAJ7620;
|
||||
// p.init();
|
||||
|
||||
while(true)
|
||||
{
|
||||
display.show(data ++);
|
||||
let distance = grove.measureInCentimeters(DigitalPin.P0);
|
||||
basic.showNumber(distance);
|
||||
basic.pause(500);
|
||||
// display.show(data ++);
|
||||
// let distance = grove.measureInCentimeters(DigitalPin.P0);
|
||||
basic.showNumber(12);
|
||||
basic.pause(2000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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